Гугл ДипМайнд
Команда робототехники компании DeepMind, принадлежащей Google, представила три новые технологии, которые помогут роботам принимать более быстрые, эффективные и безопасные решения при выполнении задач. Одной из них является система AutoRT, использующая «Конституцию робота», основанную на «Трех законах робототехники» Айзека Азимова).
Что известно
Конституция представляет собой свод правил, запрещающих роботам выбирать потенциально опасные задачи с участием людей, животных, острых предметов и электроприборов. Это дает возможность, например, отправить робота-помощника за бумагой из принтера, но не позволяет ему случайно сбить человека по пути.
Для дополнительной безопасности AutoRT также имеет встроенные функции автоматической остановки роботов при превышении силы на суставах и возможность ручного отключения роботов. За семь месяцев система прошла более 77 000 тестов с участием 53 роботов в офисах Google, некоторые в полностью автономном режиме.
AutoRT выполняет четыре шага для каждой задачи
Кроме того, DeepMind представила архитектуру SARA-RT для повышения точности и скорости роботов, а также технологию RT-Trajectory, улучшающую производительность физических задач, таких как протирание стола. Разработчики надеются, что их достижения помогут внедрить роботов в офисы и другие общественные места.