Гонка антропоморфных роботов стремительно переходит из стадии вирусных лабораторных роликов в плоскость практической инженерии и выносливости. Китайская робототехническая компания Unitree представила G1+ — глубокую модернизацию своего компактного гуманоида. Вместо радикальной смены концепции инженеры сфокусировались на устранении ключевых болезней первой ревизии, внедрив шесть критических апгрейдов в подвижность, сенсоры и систему охлаждения.
Инженерия приводов: больше крутящего момента, меньше тепла
Главный вызов для современных андроидов вроде Tesla Optimus — термический троттлинг: сервоприводы под нагрузкой быстро превращаются в нагревательные элементы. Unitree подошла к вопросу радикально и перепроектировала силовую установку G1+:
- Плечевой пояс и талия: пиковый крутящий момент вырос на 110%, в то время как нагрев при аналогичной нагрузке снизился сразу на 72%.
- Манипуляторы: приводы рук прибавили 43% к моменту и стали холоднее на 30%.
- Нижние конечности: тепловыделение в области бедер сократилось на 28%.
Энергией систему снабжает аккумуляторная батарея емкостью 9000 мА·ч, рассчитанная примерно на 2 часа непрерывной активности. Инженеры предусмотрели функцию «горячей» быстрой замены источника питания, что исключает долгие простои робота у розетки.
Анатомическая гибкость и сенсорный массив
Вторым заметным изменением стала обновленная шея с двумя степенями свободы. Робот научился наклонять голову в пределах от -25 до 36 градусов и поворачивать ее на 110 градусов в каждую сторону. Это избавило G1+ от необходимости разворачивать весь корпус для осмотра пространства.
Для навигации и ориентации в пространстве используется многоуровневый комплекс датчиков:
- 3D-лидар и связка бинокулярной и широкоугольной камер, дополненные отдельным объективом в абдоминальной зоне;
- Пять чувствительных сенсоров в головном модуле;
- Аудиосистема из массива шести направленных микрофонов с активным подавлением шумов и эха для распознавания голосовых инструкций;
- Два 10-ваттных динамика для голосовой и звуковой обратной связи.
Спецификации, спортивные рекорды и цены
При собственном весе около 35 кг робот способен удерживать полезную нагрузку до 3 кг на каждую руку. Модель оснащена модулями беспроводной связи Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а также поддерживает обновление прошивки «по воздуху» (OTA). Динамическая платформа G1 уже доказала надежность: в июне 2026 года тестовая версия Pemba поднялась на склон вулкана Чимборасо на отметку 6 200 метров, а в августе гуманоид развил спринтерскую скорость в 46 км/ч и прыгнул в длину на 2 метра с места.
Unitree выводит новинку на рынок в двух базовых комплектациях:
- Стандартный G1+: располагает 25 степенями свободы и комплектуется аппаратным пультом управления. Розничная цена составляет 95 000 юаней или около $14 000 (примерно 624 000 грн).
- Исследовательский G1+ EDU: версия для научных лабораторий с масштабированием до 70 степеней свободы, включая моторизованные кисти с 7 степенями свободы для сложных манипуляций. Стоимость этой модификации производитель пока раскрывает только по запросу.