В мире робототехники скорость развития технологий 3D-печати и письма увеличивается с каждым годом. Исследователи из ETH Zurich совместно с компанией Inkbit предложили новую технологию, позволяющую печатать роботов с костями, сухожилиями и связками с использованием новых прочных и гибких полимеров.
Преимущества медленного полимера
Раньше 3D-печать ограничивалась высокоскоростными и быстроотверждаемыми полимерами. Однако новая технология позволяет использовать полимеры, которые затвердевают медленнее и обладают улучшенными эластичными свойствами – более прочными и стойкими. Это делает их идеальными для печати компонентов роботов, особенно костей, сухожилий и связок.
Технология печатной руки
Благодаря новой технологии, разработанной в ETH Zurich и MIT, можно будет печатать роботов с костями, сухожилиями и связками. Теперь ученые могут печатать сложные структуры, используя разные материалы одновременно. При этом новая технология позволяет совмещать в одном роботе мягкие, эластичные и твердые материалы. Кроме того, с помощью этой технологии исследователи могут создавать очень тонкие структуры и детали.
Роботизированная рука печатается слой за слоем с использованием полимеров различной эластичности (слева: схема, справа: компьютерная графика)
Сканирование вместо шлифования
Одним из главных препятствий для печати медленносхватывающимися полимерами была необходимость шлифовать поверхность после каждого слоя. Но с добавлением лазерного 3D-сканера к технологии печати каждый напечатанный слой мгновенно проверяется на наличие неровностей поверхности. Это позволило избежать неровностей без шлифовки.
Другие примеры 3D-печати
Применение 3D-печати распространяется на различные отрасли. Помимо печати роботизированных рук, исследователи также разрабатывают роботизированные ноги с использованием этой технологии. Кроме того, 3D-печать используется для создания метаматериалов, способных поглощать вибрации.
Другие примеры 3D-печати включают робота с ногами и метаматериалы. Последний можно использовать для поглощения вибраций.
Эксперимент на напечатанной руке с костями, сухожилиями и связками — прорыв в развитии робототехники. Использование медленносхватывающихся полимеров в сочетании с 3D-печатью позволяет создавать более долговечных и надежных роботов. Это открывает новые возможности в разработке новых конструкций и дополнительных применений роботов.
Источник: ethz.ch