Аарон Джонсон, научный сотрудник факультета машиностроения Университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Unviersity), и его исследовательская группа работают над разработкой нового типа роботов — управляемых двуногих роботов с одним двигателем. Эти роботы имеют возможность управлять своими движениями и выполнять различные действия. Однако создание таких роботов — сложный процесс.
Проект Mugatu, который представляет собой первый управляемый двуногий робот с одним двигателем, является своего рода прорывом в этой области. Этот робот способен передвигаться независимо, имеет устойчивый внешний вид, а также может управлять своими движениями вперед, назад, влево и вправо. Два твердых тела и один привод дают этому роботу возможность совершать различные движения.
Основная цель команды, работающей над проектом, — уменьшить размеры робота до размеров LEGO. Это придаст проекту интерес и значимость для сообщества, поскольку ранее подобных проектов не было. Роботы размером примерно с Lego могут перемещаться по узким трубам и обладают увеличенной грузоподъемностью.
Развитие робототехники предполагает создание более эффективных и функциональных роботов. Проект «Мугату» является одним из первых шагов в этом направлении, который может привести к появлению обновленных роботов с большей производительностью и способностью выполнять сложные задачи.
Источник: techxplore.com