Тойота
Исследователи Toyota учат роботов самостоятельно выполнять различные домашние задачи, например подметать пол.
Что известно
Для этого они используют систему обучения, основанную на подражании. Человек показывает роботу, как выполнить определенное действие, а затем робот практикуется в симуляции и может повторить его в реальности.
По словам вице-президента Toyota по исследованиям в области робототехники Расса Тедрейка, система основана на технологии «политики распространения», аналогичной той, которая используется в чат-ботах и генераторах изображений. Он позволяет роботам моделировать множество вариантов действий и за секунду выбирать наиболее подходящий.
Кроме того, исследователи Toyota работают над интеграцией языковых моделей, таких как ChatGPT, в систему обучения. Это научит роботов выполнять задачи на основе просмотра обучающих видеороликов на YouTube.
По мнению Тедрейка, языковые модели позволят машинам более эффективно понимать окружающую среду и взаимодействовать с ней.
В настоящее время роботы из лабораторий Toyota демонстрируют способность выполнять такие задачи, как чистка овощей, использование кухонной техники и приготовление еды. Однако они все равно часто допускают ошибки. Компания надеется, что в будущем такие роботы смогут помогать людям в повседневной жизни.