NVIDIA
Компанія NVIDIA представила ІІ-агента Eureka на основі GPT-4, який навчає роботів виконувати різні завдання за допомогою алгоритмів підкріплення.
що відомо
Зокрема, Eureka навчила роботизовану руку обертати ручку не гірше за людину. Також агент навчив чотирилапих роботів, маніпулятори та інші механізми відкривати ящики, використовувати ножиці, ловити м'ячі та близько 30 інших навичок.
За даними NVIDIA, програми підкріплення, складені Eureka методом спроб і помилок, на 80% ефективніше, ніж програми, написані експертами. Завдяки цьому продуктивність роботів зросла більш ніж на 50%.
Eureka також самостійно оцінює результати навчання та коригує алгоритми підкріплення.
NVIDIA опублікувала бібліотеку алгоритмів Eureka та запропонувала іншим дослідникам тестувати їх у симуляторі Isaac Gym для моделювання фізичних процесів.