Разработка и тестирование физического искусственного интеллекта (Embodied AI) выходит на новый потребительский уровень. Платформа машинного обучения Hugging Face совместно со стартапом Pollen Robotics официально представили проект Microduck — компактного двуногого робота в форме утенка, созданного специально для исследований в области обучения с подкреплением (Reinforcement Learning).
Робот-утка Microduck. Источник: Pollen Robotics
Не просто игрушка: хаб для экспериментов с RL
Хотя новинка выглядит как забавный настольный компаньон и позиционируется как более маневренная и динамичная альтернатива манипулятору Reachy Mini, ее ключевая ценность заключается в открытости. Hugging Face и Pollen Robotics предоставляют инженерам полный доступ к исходному коду, собственному SDK и инструментам для тренировки нейросетей.
Microduck спроектирован для отладки алгоритмов локомоции, навигации и преодоления препятствий. При этом для работы с роботом не обязательно сразу писать сложный код: прямо «из коробки» поддерживается управление со стандартного геймпада, а также базовый режим следования за лучом лазерной указки.
Биомиметика, 15 моторов и сенсорная база
При высоте 25 см и весе менее 800 граммов миниатюрный робот получил впечатляющую для своего класса механику. Анатомия водоплавающей птицы воссоздана с помощью 15 сервоприводов, распределенных по шее, голове и лапам. Благодаря этому Microduck способен приседать, садиться, подниматься на ноги после падений, аккуратно шагать и даже кататься на роликовых коньках.
За ориентацию в пространстве и взаимодействие с окружением отвечают:
- Встроенная оптическая камера и миниатюрный LiDAR-модуль;
- Два инерциальных блока (IMU) для контроля равновесия;
- Функциональный подвижный клюв, способный захватывать небольшие предметы;
- Микрофон и динамик — робот генерирует процедурные звуки, причем алгоритм формирует индивидуальный «аудиопрофиль» для каждого конкретного устройства.
Автономность и старт продаж
Электронная начинка включает 1 ГБ оперативной памяти, встроенный накопитель на 32 ГБ, а также беспроводные интерфейсы Wi-Fi и Bluetooth. Питается робот от аккумулятора емкостью 2600 мАч, которого хватает примерно на один час непрерывной активности.
Прием предзаказов уже открыт по цене $399. Microduck предлагается в четырех цветовых исполнениях: Cream, Graphite, Lavender и Sky. Первые поставки покупателям в США начнутся в преддверии рождественских праздников.
Источник: Pollen Robotics