Tiangong: первый полностью электрический гуманоидный робот, способный бегать со скоростью 6 км/ч

В Пекине был представлен уникальный гуманоидный робот “Тяньгун” (Tiangong). Это первый в мире полностью электрический робот, способный бегать со скоростью до 6 км/ч.

Что известно

Разработка принадлежит Пекинскому центру инноваций в области гуманоидных роботов. Робот “Тяньгун” имеет рост 163 см и весит 43 кг. Благодаря легкому дизайну, он способен стабильно бегать. Робот оснащен множеством сенсоров визуального восприятия, высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU) и 3D-видеосенсорами, что позволяет ему эффективно ориентироваться в окружающем пространстве.

Кроме того, робот оснащен высокоточными шестимерными силовыми датчиками для точной обратной связи по силе. “Тяньгун” использует новый метод обучения движениям гуманоидных роботов, называемый “Обучение с подражанием на основе памяти состояний с прогнозируемым подкреплением” (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning). Этот метод сыграл ключевую роль в достижении роботом способности естественно бегать.

Разработчики подчеркнули, что робот имеет открытый исходный код и совместимость, что обеспечивает его потенциал для различных сценариев применения. “Тяньгун” успешно справился с навигацией по склонам и лестницам даже без визуального ввода, продемонстрировав свою способность адаптироваться к изменяющимся условиям. Он также продемонстрировал ловкость, корректируя свой шаг при встрече с препятствиями или неровной местностью.

Появление “Тяньгуна” является значительным прогрессом в развитии гуманоидных роботов. Его способность естественно бегать открывает двери для потенциального применения в различных областях, включая поисково-спасательные операции, реагирование на катастрофы и производственную промышленность. Несмотря на то, что, вероятно, потребуется дальнейшее исследование и разработка, “Тяньгун” представляет собой обнадеживающий шаг к более универсальным и адаптивным гуманоидным роботам в будущем.

Источник: MyDrivers