Рынок домашней робототехники давно застрял в колее: производители соревнуются в мощности всасывания роботов-пылесосов и обещают появление дорогих гуманоидов. Однако инженер Натаниэль Нифонг (Nathaniel Nifong), основатель стартапа Newfangled, пошел принципиально иным путем. Компания представила робота Stringman — подвесную тросовую систему, которая решает главную проблему бытовой уборки: собирает разбросанные по полу вещи сверху вниз.
Тросовая кинематика вместо колес: как устроен Stringman
В отличие от классических колесных платформ, Stringman не рискует застрять в складках ковра или запутаться в проводах. Робот использует принцип канатных систем (наподобие камер Spidercam на стадионах). В четырех верхних углах помещения монтируются блоки натяжения с тонкими прочными тросами, удерживающими центральный блок-манипулятор.
Встроенная нейросетевая модель компьютерного зрения сканирует пространство, локализует разбросанные предметы — от носков до мелких бытовых вещей — после чего манипулятор плавно опускается, захватывает объект и перемещает его в заранее заданную корзину. Для энтузиастов ручного управления разработчики предусмотрели возможность прямого контроля над роботом с помощью физического контроллера.
Технические параметры и рабочая зона
Масштабируемость тросовой конструкции позволяет покрывать весьма внушительные площади:
- Максимальная рабочая зона: помещения размером до 8×8 метров;
- Вантажопідйомність: до 2 кг, чего с запасом хватает для детских игрушек, одежды и мелких гаджетов;
- Навігація: автономное визуальное распознавание объектов с помощью ИИ.
Цены и доступность для мейкеров
Newfangled сделала неожиданный реверанс в сторону DIY-сообщества. Готовое к работе устройство обойдется в $965. Тем не менее, для мейкеров доступен специальный набор за $655, включающий базовую электронику, моторы, документацию и файлы для самостоятельной 3D-печати корпусных элементов.
На текущем этапе география поставок охватывает ограниченный список стран: США, Великобританию, Мексику, Южную Корею, Японию, Тайвань и Вьетнам. На официальном портале проекта разработчики также запустили интерактивную виртуальную комнату, позволяющую протестировать алгоритмы перемещения робота перед покупкой.