Ринок домашньої робототехніки давно застряг у колії: виробники змагаються у потужності всмоктування роботів-пилососів та обіцяють появу дорогих гуманоїдів. Однак інженер Натаніель Ніфонг (Nathaniel Nifong), засновник стартапу Newfangled, пішов принципово іншим шляхом. Компанія представила робота Stringman - підвісну тросову систему, яка вирішує головну проблему побутового прибирання: збирає розкидані по підлозі речі зверху донизу.
Тросова кінематика замість коліс: як влаштований Stringman
На відміну від класичних колісних платформ, Stringman не ризикує застрягти в складках килима або заплутатися у дротах. Робот використовує принцип канатних систем (подібно до камер Spidercam на стадіонах). У чотирьох верхніх кутах приміщення монтуються блоки натягу з тонкими міцними тросами, що утримують центральний блок-маніпулятор.
Вбудована нейромережева модель комп'ютерного зору сканує простір, локалізує розкидані предмети - від шкарпеток до дрібних побутових речей - після чого маніпулятор плавно опускається, захоплює об'єкт і переміщає його в заздалегідь заданий кошик. Для ентузіастів ручного управління розробники передбачили можливість прямого контролю за роботом з допомогою фізичного контролера.
Технічні параметри та робоча зона
Масштабованість тросової конструкції дозволяє покривати вельми значні площі:
- Максимальна робоча зона: приміщення розміром до 8×8 метрів;
- Вантажопідйомність: до 2 кг, чого із запасом вистачає для дитячих іграшок, одягу та дрібних гаджетів;
- Навігація: автономне візуальне розпізнавання об'єктів за допомогою ІІ.
Ціни та доступність для мейкерів
Newfangled зробила несподіваний реверанс у бік DIY-спільноти. Готовий до роботи пристрій коштуватиме $965. Тим не менш, для мейкерів доступний спеціальний набір за $655, що включає базову електроніку, мотори, документацію та файли для самостійного 3D друку корпусних елементів.
На поточному етапі географія постачання охоплює обмежений список країн: США, Великобританію, Мексику, Південну Корею, Японію, Тайвань та В'єтнам. На офіційному порталі проекту розробники також запустили інтерактивну віртуальну кімнату, що дає змогу протестувати алгоритми переміщення робота перед покупкою.