Компанія RoboParty представила RP1 (ROBOTO 01) - гуманоїдного робота з повністю відкритою апаратною та програмною архітектурою. Платформа розроблена для фахівців у галузі робототехніки та штучного інтелекту, яким необхідний гнучкий інструмент для навчання роботів взаємодії з реальним світом.
Ключова особливість RP1 полягає у повному доступі до вихідних компонентів: від програмного забезпечення до механічних вузлів, включаючи приводи суглобів та алгоритми керування рухом. Це надає дослідницьким групам безпрецедентну свободу для модифікації конструкції та тестування власних розробок, оминаючи обмеження, властиві пропрієтарним платформам.
Технічні характеристики RP1
Стандартна конфігурація RP1 має висоту близько 130 см і оснащена 24 керованими ступенями свободи. Модифікація RP1 Pro пропонує 30 ступенів свободи, включаючи двоосьовий шийний механізм і дві руки, кожна з яких має сім ступенів свободи. Рухливість пальців до цього числа не включена.
В основі робота лежать фірмові суглобові приводи Romomo. Модульна конструкція RP1 дозволяє інтегрувати різні варіанти голів та захоплень, включаючи роботизовану пензель RP Hand.
RoboParty заявляє, що RP1 вже демонструє такі здібності, як автономне пересування, відновлення рівноваги після зовнішніх впливів, самостійне піднесення після падіння та імітація рухів людини.
Інструменти для розробників та програмна платформа
Для розробників доступні засоби дистанційного керування з використанням VR та систем захоплення рухів. Передбачено також середовище для навчання алгоритмів у симуляції з подальшим розгортанням на фізичному роботі.
Програмна платформа включає PartyOS, систему навчання з підкріпленням UFO та технологію імітації рухів MimicLite. Підтримується управління всім тілом (Whole Body Control, WBC), що координує рухи рук, корпусу та ніг.
Відкрита архітектура критично важлива для досліджень, дозволяючи точно визначити джерело некоректного виконання команд роботом: чи то помилка в алгоритмі, системі керування, приводі чи механічній конструкції.
Значення для робототехніки
RoboParty активно розвиває відкриті проекти із січня 2026 року. Її попередній проект RPO зібрав понад 2600 зірок на GitHub, що свідчить про високий інтерес співтовариства до підходу компанії.
Передбачається, що RP1 дозволить дослідницьким командам сфокусуватися на розвитку штучного інтелекту та алгоритмів, минаючи необхідність щоразу створювати механічну платформу з нуля.
Інформація про вартість RP1 і RP1 Pro, терміни початку продажу та умови поставок на даний момент не розкрита.