Компания RoboParty представила RP1 (ROBOTO 01) — гуманоидного робота с полностью открытой аппаратной и программной архитектурой. Платформа разработана для специалистов в области робототехники и искусственного интеллекта, которым необходим гибкий инструмент для обучения роботов взаимодействию с реальным миром.
Ключевая особенность RP1 заключается в полном доступе к исходным компонентам: от программного обеспечения до механических узлов, включая приводы суставов и алгоритмы управления движением. Это предоставляет исследовательским группам беспрецедентную свободу для модификации конструкции и тестирования собственных разработок, обходя ограничения, свойственные проприетарным платформам.
Технические характеристики RP1
Стандартная конфигурация RP1 имеет высоту около 130 см и оснащена 24 управляемыми степенями свободы. Модификация RP1 Pro предлагает 30 степеней свободы, включая двухосевой шейный механизм и две руки, каждая из которых имеет по семь степеней свободы. Подвижность пальцев в это число не включена.
В основе робота лежат фирменные суставные приводы ROMOMO. Модульная конструкция RP1 позволяет интегрировать различные варианты голов и захватов, включая роботизированную кисть RP Hand.
RoboParty заявляет, что RP1 уже демонстрирует такие способности, как автономное передвижение, восстановление равновесия после внешних воздействий, самостоятельный подъем после падения и имитация движений человека.
Инструменты для разработчиков и программная платформа
Для разработчиков доступны средства дистанционного управления с использованием VR и систем захвата движений. Предусмотрена также среда для обучения алгоритмов в симуляции с последующим развертыванием на физическом роботе.
Программная платформа включает PartyOS, систему обучения с подкреплением UFO и технологию имитации движений MimicLite. Поддерживается управление всем телом (Whole Body Control, WBC), координирующее движения рук, корпуса и ног.
Открытая архитектура критически важна для исследований, позволяя точно определить источник некорректного выполнения команд роботом: будь то ошибка в алгоритме, системе управления, приводе или механической конструкции.
Значение для робототехники
RoboParty активно развивает открытые проекты с января 2026 года. Ее предыдущий проект RPO собрал более 2600 звезд на GitHub, что свидетельствует о высоком интересе сообщества к подходу компании.
Предполагается, что RP1 позволит исследовательским командам сфокусироваться на развитии искусственного интеллекта и алгоритмов, минуя необходимость каждый раз создавать механическую платформу с нуля.
Информация о стоимости RP1 и RP1 Pro, сроках начала продаж и условиях поставок на данный момент не раскрыта.