Робот манипулятор повторяет движения человека. Источник: AI
Революція у навчанні роботів
Группа разработчиков, связанная с X Square Robot, представила метод HOST (Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion), который кардинально меняет подход к обучению машин. Вместо долгих часов настройки нейросетей робот теперь способен освоить новый навык всего за 29 секунд после просмотра одного видеоролика с человеком.
Як це працює?
HOST не требует переобучения нейросети. Вместо этого видео превращается в «контекстную подсказку», которая направляет робота на выполнение задачи. Система анализирует ролик, оценивает стадии выполнения задачи и прогнозирует, как эти действия должны быть выполнены с учётом сенсорики и механики робота. Это позволяет машине сразу же приступить к работе без дополнительной подготовки.
Швидкість та точність
Метод HOST работает в 507 раз быстрее традиционных подходов, требующих множества демонстраций для каждой задачи. Успешность выполнения задач выросла с 17% до 62%, что является значительным шагом вперёд. Однако, как признают разработчики, для реального применения в промышленности показатель в 62% недостаточен — необходима точность на уровне 85–90%.
Перспективы для промышленности
Если метод HOST удастся усовершенствовать, он станет стандартом для быстрой перенастройки промышленных роботов. Возможность обучать машины новым задачам за считанные секунды без участия программистов может значительно ускорить производственные процессы. Пока HOST используется для обучения базовым движениям, крупные компании, такие как LG, готовят более сложные системы, например, гуманоидные роботы на основе технологий Nvidia.